Buenos días este año voy a plantar paulonias, así que seguro  que os preguntaré muchas cosas, de momento tengo una duda, Hay alguna normativa que indique la distancia que se tiene qeu plantar en relación a los lindes vecinales y caminos?

debes tener en cuenta que son arboles muy grandes, y ver código de edificación de tu ciudad, generalmente es a mas de 3 metros de la medianera.